可充电无人机辅助无线网络中的轨迹设计：能效与飞行时间最小化的统一框架
网络与互联网体系结构
2021-04-29 v1
摘要
本文研究一种可充电无人机（UAV）辅助的无线网络，其中派遣一架无人机向一组地面终端（GT）分发信息，并在机载电池耗尽前返回充电站（RS）。核心目标是通过联合优化飞行速度、发射功率和悬停位置，设计一条总时长（包括飞行与充电时间）最短的无人机轨迹。提出了一种基于流的数学规划公式，为飞行与充电时间的联合优化提供最优解。此外，为克服最优决策中的维度灾难，提出了一种两步法。第一步，固定无人机悬停位置，并通过求解带能量约束的旅行商问题（TSPE）来初始化一条可行轨迹。第二步，对于给定的初始轨迹，通过联合优化飞行速度、发射功率和悬停位置，使每条子路径的时间消耗最小化。数值结果表明，所提方法优于现有技术（state of art），并能有效减少总时长。
引用
@article{arxiv.2104.13799,
title = {Trajectory Design in Rechargeable UAV Aided Wireless Networks: A Unified Framework for Energy Efficiency and Flight Time Minimization},
author = {Yuan Liao and Vasilis Friderikos},
journal= {arXiv preprint arXiv:2104.13799},
year = {2021}
}