任务时长约束下无人机辅助蜂窝网络的轨迹优化
信号处理
2019-02-14 v1
摘要
本文中，我们解决寻找无人机（UAV）最优轨迹以改善地面蜂窝网络无线覆盖的问题。具体地，我们考虑一架需在给定时间约束内从一点飞至另一点、且可同时在任务中通过提供无线覆盖辅助蜂窝网络的无人机。考虑蜂窝网络干扰受限下行链路，我们建立最大化蜂窝网络比例公平（PF）数据率的优化问题，并探索动态规划（DP）技术以寻找最优无人机轨迹。我们还探索与最大和速率及第5百分位频谱效率（5pSE）速率相关的最优无人机轨迹，并比较三种方法的容量与覆盖性能。数值仿真表明，最大和速率轨迹提供最佳每用户容量，而最优PF轨迹比其他两种轨迹产生更高覆盖概率。由于运动学约束无人机无法急转，最优轨迹通常难以精确跟踪。因此，我们使用贝塞尔曲线生成平滑轨迹。
引用
@article{arxiv.1902.04762,
title = {Trajectory Optimization in UAV-Assisted Cellular Networks under Mission Duration Constraint},
author = {Md Moin Uddin Chowdhury and Eyuphan Bulut and Ismail Guvenc},
journal= {arXiv preprint arXiv:1902.04762},
year = {2019}
}
备注
Accepted in IEEE Radio Wireless Week 2019, Orlando, FL