无人机使能无线传感器网络中用于分布式估计的轨迹设计
信息论
2018-05-14 v1 信号处理
math.IT
摘要
在本文中，我们研究了一种无人机（UAV）使能的无线传感器网络，其中派遣一架UAV从分布式传感器节点（SNs）收集感知数据以估计未知参数。研究表明，为了使估计的均方误差（MSE）最小化，UAV应尽可能多地从SNs收集数据，基于此 formulated 一个优化问题以在其实用移动性约束下设计UAV轨迹。尽管该问题是非凸且NP难的，我们证明最优UAV轨迹仅由连通的直线段组成。借助这一简化，通过利用经典旅行商问题（TSP）方法并应用凸优化技术，提出了一种高效的次优解。仿真结果表明，与其他基准方案相比，所提出的轨迹设计在成功收集到数据的SNs数量方面取得了显著的性能提升。
引用
@article{arxiv.1805.04364,
title = {Trajectory Design for Distributed Estimation in UAV Enabled Wireless Sensor Network},
author = {Cheng Zhan and Yong Zeng and Rui Zhang},
journal= {arXiv preprint arXiv:1805.04364},
year = {2018}
}
备注
5 pages, 4 figures, submitted for possible journal publication