无人机赋能的隐蔽无线数据收集
信号处理
2019-06-21 v1
摘要
本工作研究利用无人机（UAV）网络从地面用户处隐蔽地收集数据。全双工无人机旨在通过无线通信从调度用户（SU）处收集关键信息，并以随机发射功率产生人工噪声（AN），以确保 SU 的传输被非调度用户（USU）检测到的概率可忽略。为提升系统性能，我们在实际约束下联合设计无人机的轨迹及其最大 AN 发射功率，以及用户调度策略，例如由分析各 USU 检测性能明确确定的隐蔽性约束，以及由用户调度引起的二元约束。所表述的设计问题是一个混合整数非凸优化问题，直接求解具有挑战性，但由我们提出的惩罚连续凸近似（P-SCA）方案予以解决。还基于连续悬停-飞行（SHAF）轨迹给出了一种高效的无人机轨迹初始化方法，其亦作为基准方案。我们的检验表明，所提出的 P-SCA 方案在达成所有 SU 到无人机的最高最小平均传输速率方面显著优于基准方案。
引用
@article{arxiv.1906.08438,
title = {UAV-Enabled Covert Wireless Data Collection},
author = {Xiaobo Zhou and Shihao Yan and Feng Shu and Riqing Chen and Jun Li},
journal= {arXiv preprint arXiv:1906.08438},
year = {2019}
}