面向无线传感器网络的多无人机数据收集框架
信号处理
2019-12-05 v2 网络与互联网体系结构
摘要
在本文中，我们提出一种基于多无人机（UAV）的无线传感器网络框架设计。具体而言，我们旨在最小化部署与运营成本，并满足预算与功耗约束。为此，我们首先优化簇头（CH）的数量与位置，以保证从所有传感器收集数据。然后，为最小化数据收集飞行时间，我们优化无人机的数量与轨迹。据此，我们区分两种轨迹方式：1）无人机悬停在所访问 CH 正上方；2）无人机悬停在 CH 一定范围内。其结果包含数据收集设计的指导准则。随后讨论了传感器节点 K-means 聚类的特征。接下来，我们展示了轨迹规划最优解与启发式解的性能。遗传算法被证明仅以 的退化接近最优。研究了轨迹方式、环境与无人机高度的影响。最后，讨论了无人机轨迹的公平性。
引用
@article{arxiv.1910.10792,
title = {Multi-UAV Data Collection Framework for Wireless Sensor Networks},
author = {Safwan Alfattani and Wael Jaafar and Halim Yanikomeroglu and Abbas Yongacoglu},
journal= {arXiv preprint arXiv:1910.10792},
year = {2019}
}
备注
To be presented at 2019 IEEE Global Communications Conference (Globecom)