利用无人机群监测与采集分布式传感器网络数据
机器人学
2021-01-12 v1
摘要
本研究提出一种高效的数据收集策略,利用一组无人机(UAVs)监测并采集通常用于环境监测、气象、农业与可再生能源应用的大型分布式传感器网络的数据。研究开发了协同任务规划系统,使一组无人机能够在考虑无人机载荷与电池容量现有约束的同时,协同执行并完成传感器数据采集任务。所提任务规划器采用差分进化(DE)优化算法,使无人机在给定传感器优先级的前提下最大化已访问传感器节点数,并避免传感器数据的冗余采集。所提任务规划器通过大量仿真与对比分析进行评估。仿真结果证实了该任务规划器用于分布式传感器网络监测与数据采集的有效性与保真度。
引用
@article{arxiv.2101.03693,
title = {Exploiting a Fleet of UAVs for Monitoring and Data Acquisition of a Distributed Sensor Network},
author = {S. MahmoudZadeh and A. Yazdani and A. Elmi and A. Abbasi and P. Ghanooni},
journal= {arXiv preprint arXiv:2101.03693},
year = {2021}
}