面向农村环境的无人机协作分布式学习用于环境监测
信号处理
2024-07-04 v1 人工智能
机器学习
摘要
分布式学习和推理算法已成为物联网系统不可或缺的技术，提供了如负载缓解、数据隐私保护和延迟降低等优势。本文引入一种创新方法，利用无人机（UAV）作为物联网环境监测农村地区的覆盖扩展中继。我们的方法将分层学习（split learning, SL）策略集成在边缘设备、无人机和服务器之间，以增强推理机制的适应性和性能。通过将无人机用作中继并结合SL方法，我们解决了远程环境下物联网学习应用的连接和资源限制问题。我们的系统模型考虑到多样化的信道条件，以确定最合适的传输策略以实现最佳系统行为。通过仿真分析，本文提出的方法在鲁棒性和适应性方面表现出色，甚至在恶劣信道条件下也表现优异。将UAV中继和SL范式集成为服务器提供了显著的灵活性，使其能够考虑各种权衡因素，而不仅仅是最小化总体推理质量。
引用
@article{arxiv.2407.02693,
title = {UAV-assisted Distributed Learning for Environmental Monitoring in Rural Environments},
author = {Vukan Ninkovic and Dejan Vukobratovic and Dragisa Miskovic},
journal= {arXiv preprint arXiv:2407.02693},
year = {2024}
}