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WSN 中多 UAV 辅助数据收集:一种优化网络寿命的 MILP 方法

网络与互联网体系结构 2021-08-25 v1

摘要

在本文中,我们研究了使用多架无人机(UAV)在指定会合点收集数据的大规模无线传感器网络数据收集问题,其目标是最大化网络寿命。以往的方案通常考虑一种实用方法,将确定数据收集方案的问题分解为两个子问题:i) 将网络划分为簇,以确定作为簇头的会合点;以及 ii) 确定给定数量的 UAV 集合的路径,使其分别前往已在每个局部簇内收集数据的这些会合点收集数据。我们尝试将其作为一个整体优化问题来处理,预期计算复杂度的显著增加将为大规模 WSN 创建实用解决方案带来新挑战。我们引入了两种替代的混合整数线性规划(MILP)形式,即具有 O(n2)O(n^2) 变量的 2 指标模型和具有 O(n3)O(n^3) 变量的 3 指标模型,其中 nn 表示传感器节点数量。我们表明,我们最好的模型能够在不到 30 分钟的时间内最优求解多达 50 个传感器节点的问题实例。接下来,我们提出了一种启发式思想,以减少实现 3 指标模型时的变量数量,从而有效处理规模达数百的更大规模网络。实验结果表明,与现有最高效的方案相比,我们的启发式方法显著延长了网络寿命。

关键词

引用

@article{arxiv.2108.10615,
  title  = {Multi-UAV Assisted Data Gathering in WSN: A MILP Approach For Optimizing Network Lifetime},
  author = {Chi-Hieu Nguyen and Khanh-Van Nguyen},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2108.10615},
  year   = {2021}
}