无线供能无人机辅助数据采集系统中的完成时间最小化（完整版）
系统与控制
2021-02-02 v1 系统与控制
摘要
在无人机（UAV）辅助数据采集系统中，可部署无人机通过无线能量传输（WPT）为地面终端（GT）充电，并通过无线信息传输（WIT）从中收集数据。本文旨在通过联合优化无人机的轨迹与所有地面终端的传输调度，最小化无人机所需的时间。该问题被建模为一个混合整数非线性规划（MINLP），通常难以求解。为此，我们提出了一种基于二分搜索和连续凸优化（SCO）的迭代算法来求解该问题。仿真表明，我们所提出的方案优于基准算法。
引用
@article{arxiv.2102.00642,
title = {Completion Time Minimization in Wireless-Powered UAV-Assisted Data Collection System (Full Version)},
author = {Zhen Wang and Guopeng Zhang and Qiu Wang and Kezhi Wang and Kun Yang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2102.00642},
year = {2021}
}