使用 MIMO 全双工无人机进行节能数据采集与无线功率传输
信号处理
2018-11-27 v1
摘要
本文针对物联网(IoT)应用,提出一种基于多输入多输出(MIMO)全双工(FD)无人机(UAV)的新型节能数据采集与无线功率传输(WPT)框架。为利用无人机赋能的 WPT 与 MIMO FD 通信的优势,我们让 MIMO FD 无人机在为低功耗 IoT 设备充电的同时从其采集数据。旨在节省无人机总能耗,我们通过考虑 FD 硬件损伤、上传数据比特数以及能量收集因果性,构建了一个能量最小化问题。由于该问题在 UAV 轨迹与 WPT 发射波束成形方面的非凸性,追踪全局最优极为困难。作为替代,我们通过所提结合连续凸近似技术的迭代搜索算法求得局部最优点。数值结果表明,相较于其他基准方案,所提方法以低计算复杂度和快速收敛实现了更优性能。
引用
@article{arxiv.1811.10134,
title = {Energy-Efficient Data Collection and Wireless Power Transfer Using A MIMO Full-Duplex UAV},
author = {Jiancao Hou and Zhaohui Yang and Mohammad Shikh-Bahaei},
journal= {arXiv preprint arXiv:1811.10134},
year = {2018}
}
备注
7 pages, 3 figures, submitted conference paper