低空无人机携带可移动天线用于联合无线功率传输与隐蔽通信
网络与互联网体系结构
2025-10-31 v1 信号处理
摘要
物联网(IoT)网络的不断普及导致对可持续能源解决方案迫切需求，尤其是针对受限电池的空间分布式IoT节点。虽然搭载无线功率传输(WPT)功能的低空无人机(UAV)提供了有前景的解决方案，但促进高效能量输送的视线信道也将敏感的运行数据暴露给对手。本文提出一种新颖的低空UAV携带可移动天线增强传输系统，用于联合WPT和隐蔽通信，同时为IoT节点提供能量补充，并通过利用无线能量信号作为天然掩护建立与隐蔽用户的传输链路。随后，我们构建了多目标优化问题，旨在最大化IoT节点的总收获能量和隐蔽用户的总可达速率，同时最小化低空UAV的推进能耗。为解决非凸且时序耦合的优化问题，我们提出一种混合专家增强型软演员-评论家(MoE-SAC)算法，采用稀疏Top-K门控混合浅层专家架构来表示由冲突优化目标导致的多模态策略分布。我们还纳入一个动作投影模块，显式强制执行每个时间槽的功率预算约束和天线位置约束。仿真结果表明，所提出的方法显著优于一些基线方法和其他最先进的深度强化学习算法。
引用
@article{arxiv.2510.26628,
title = {Low-Altitude UAV-Carried Movable Antenna for Joint Wireless Power Transfer and Covert Communications},
author = {Chuang Zhang and Geng Sun and Jiahui Li and Jiacheng Wang and Qingqing Wu and Dusit Niyato and Shiwen Mao and Tony Q. S. Quek},
journal= {arXiv preprint arXiv:2510.26628},
year = {2025}
}
备注
This paper has been submitted to IEEE Journal on Selected Areas in Communications