面向带时间截止期限的物联网网络的高效节能多无人机数据收集
信号处理
2020-09-16 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
在本文中，我们关注传感器网络中具有不同时间截止期限的感知数据的高效节能无人机物联网数据收集。在所研究的场景中，传感器被聚类并由簇头（CHs）管理，多个无人机用于从 CHs 收集数据。所公式化的问题通过两步法求解。第一步，提出一种高效方法以确定最少数量的 CHs 及其最佳位置。随后，通过求解相关的带容量车辆路径问题获得最少数量的无人机及其轨迹。结果表明，与基线方法相比，我们所提 CHs 放置方法的效率，其中将 CHs 移近坞站可显著节省能量。此外，在不同无人机轨迹规划算法中，禁忌搜索（Tabu search）实现了最佳能耗。最后，从能耗、已访问 CHs 数量和已部署无人机数量方面研究了电池容量与时间截止期限的影响。
引用
@article{arxiv.2009.06838,
title = {Energy-Efficient Multi-UAV Data Collection for IoT Networks with Time Deadlines},
author = {Oussama Ghdiri and Wael Jaafar and Safwan Alfattani and Jihene Ben Abderrazak and Halim Yanikomeroglu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2009.06838},
year = {2020}
}
备注
6 pages, 6 figures. Accepted in Proceedings of IEEE Global Communications Conference 2020 (Globecom 2020)