基于自由移动人员的时空多摄像机标定
计算机视觉与模式识别
2025-09-30 v3
摘要
我们提出了一种用于多视角视频中基于自由移动人员的时空多摄像机标定的新方法。由于对多个摄像机进行标定并寻找其视图之间的匹配点是内在相关的，同时在统一框架中执行两者操作具有挑战性。我们将这些问题作为匹配两个三维点集的注册问题来解决，利用动态多人场景中的人体运动。为此，我们利用来自通用单目3D人体姿态估计器获得的3D人体姿态，并将其转换为单位球面上的3D点，以交替方式求解旋转、时间偏移和关联问题。我们采用概率方法，可通过软分配在两个视图之间联合解决对齐时空数据和建立对应关系的问题。通过共面约束确定平移。将两两注册结果整合到多视图设置中，然后使用非线性优化方法提高摄像机姿态、时间偏移和多人关联的准确性。在合成数据和真实数据上的大量实验表明，所提出方法在实际无标记标定工具方面的有效性和灵活性。
引用
@article{arxiv.2502.12545,
title = {IM360: Large-scale Indoor Mapping with 360 Cameras},
author = {Dongki Jung and Jaehoon Choi and Yonghan Lee and Dinesh Manocha},
journal= {arXiv preprint arXiv:2502.12545},
year = {2025}
}