一种用于无人机电影摄影的仿真环境
计算机视觉与模式识别
2020-10-06 v1
摘要
在本文中，我们提出了一种利用在 Unreal Engine 4 (UE4) 中构建的真实背景环境来仿真无人机操作的流程。我们介绍了环境图像采集、三维重建（摄影测量）以及前景资产创建的方法，以及一个灵活且用户友好的仿真界面。给定所选区域的地理位置和所采用的相机参数，首先确定用于图像采集的扫描策略及其相关飞行参数。源图像可从虚拟地球软件中提取，或通过场景的航拍（例如使用无人机）获得。后者显然更耗时，但能提供更精细的细节，尤其在虚拟地球软件覆盖有限的区域。随后，利用所采集的图像，通过摄影测量软件生成三维背景环境模型。重建的三维模型与合适的前景物体模型一同作为背景环境资产导入仿真界面，作为镜头规划与预演的基础。该工具支持自由飞行和可参数化的标准镜头类型，以及与前息资产和时间动态相关的可编程场景。它还支持导出飞行计划。相机镜头也可被设计以提供对任何需在镜头中出现的地标的合适覆盖。该仿真工具将有助于提高生产力、提升安全性（对人群和建筑物的意识与缓解措施）、增强操作员与导演的信心，并最终提升观众体验质量。
引用
@article{arxiv.2010.01315,
title = {A simulation environment for drone cinematography},
author = {Fan Zhang and David Hall and Tao Xu and Stephen Boyle and David Bull},
journal= {arXiv preprint arXiv:2010.01315},
year = {2020}
}