使用游戏引擎模拟重大突发事件及自主无人机的数据采集
人工智能
2018-12-18 v2 机器人学
摘要
我们利用游戏引擎开发了一个虚拟环境，该环境对重大突发事件场景的重要方面进行了建模。我们着重对与关键法医证据的识别与收集相关的现象进行建模，以开发和测试能够自主处理化学、生物、放射/核或爆炸（CBRNe）事件的系统。这使我们能够构建并验证基于 AI 的技术，这些技术可在我们定制的虚拟环境中进行训练和测试，然后再部署到真实场景中。我们利用该虚拟场景快速原型化了一个系统，该系统可使用模拟的远程飞行器（RAVs）从环境中采集图像以进行地图绘制。我们的环境为我们提供了一种有效媒介，借此我们能够以安全可控的方式开发和测试用于重大突发事件现场评估的各种 AI 方法。
引用
@article{arxiv.1808.10784,
title = {Using a Game Engine to Simulate Critical Incidents and Data Collection by Autonomous Drones},
author = {David L. Smyth and Frank G. Glavin and Michael G. Madden},
journal= {arXiv preprint arXiv:1808.10784},
year = {2018}
}
备注
5 Pages