基于 Unreal Engine 5 的农业应用无光照机器人仿真
机器人学
2024-05-30 v1
摘要
本工作提出了基于 Unreal Engine 5（UE5）构建的新型机器人仿真环境，用于农业图像数据生成。该仿真利用最新的实时渲染引擎提供逼真的植物图像，这些图像常用于农业应用中。本研究展示了 UE5 在现有工具中的渲染精度，并评估了其在与机器人操作系统（ROS）集成时的位置精度。结果表明，UE5 在包含两台 UR10 机械臂的多机器人 setup 中，相对于预先设定的参考点，实现了惊人的 0.021mm 平均距离误差。
关键词
引用
@article{arxiv.2405.18551,
title = {Photorealistic Robotic Simulation using Unreal Engine 5 for Agricultural Applications},
author = {Xingjian Li and Lirong Xiang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2405.18551},
year = {2024}
}
备注
3 pages, 4 figures, extended abstract accepted at IROS 2023 Workshop on Agricultural Robotics for a Sustainable Future (WARS_1)