Boundless：生成用于城市街景中目标检测的光照真实合成数据
计算机视觉与模式识别
2024-09-30 v2
摘要
我们引入了Boundless，一个光照真实的合成数据生成系统，用于在密集的城市街景中实现高精度目标检测。Boundless可以用一个自动化且可配置的过程取代大规模的真实世界数据收集和人工真值目标标注（标记）。Boundless基于Unreal Engine 5（UE5）City Sample项目，并进行了改进，使其能够在不同光照和场景变化条件下准确采集3D边界框。我们评估了在Boundless生成的数据集上训练的目标检测模型在用于对从中高空相机获取的真实世界数据集进行推理时的性能。我们将Boundless训练的模型与CARLA训练的模型进行了性能比较，观察到7.8 mAP的提升。我们取得的结果支持了这样一个前提，即合成数据生成是训练/微调用于城市场景的可扩展目标检测模型的可靠方法。
关键词
引用
@article{arxiv.2409.03022,
title = {Boundless: Generating Photorealistic Synthetic Data for Object Detection in Urban Streetscapes},
author = {Mehmet Kerem Turkcan and Yuyang Li and Chengbo Zang and Javad Ghaderi and Gil Zussman and Zoran Kostic},
journal= {arXiv preprint arXiv:2409.03022},
year = {2024}
}