面向不同逼真度环境下飞行物联网算法开发——扩展版
网络与互联网体系结构
2024-03-25 v2
摘要
本文讨论了在由具备通信与移动能力的自主节点所构成的场景中,使用多个具有不同逼真度的仿真环境进行算法开发所带来的益处。该方法有助于改善开发体验,并生成鲁棒的算法。本文还提出 GrADyS-SIM NextGen 作为一种解决方案,使得在单一编程语言和工具集下能够跨多个不同逼真度级别的环境进行开发。最后,我们通过一个利用该仿真框架的示例问题说明了此方法的有效性,借助所提出的环境迭代地开发出一个鲁棒的解决方案。
引用
@article{arxiv.2403.12753,
title = {Developing Algorithms for the Internet of Flying Things Through Environments With Varying Degrees of Realism -- Extended Version},
author = {Thiago de Souza Lamenza and Josef Kamysek and Bruno Jose Olivieri de Souza and Markus Endler},
journal= {arXiv preprint arXiv:2403.12753},
year = {2024}
}
备注
11 pages