用于利用人体受试者编程实验结果的仿真之开发与验证
机器人学
2019-03-26 v1
摘要
定量评估和比较设计用于多种条件下工作的机器人解决方案的性能本身具有挑战性,因为它们需在大量精确可重复的条件下评估。手动获取这些数据耗时且不精确。确定性仿真可复现这些条件,并能自主、更快且在统计显著意义上评估解决方案。我们开发了这样一款仿真,旨在实验后利用来自人体受试者实验的数据。我们介绍该仿真的开发,并验证其确实复现了物理机器人所得结果。本论文旨在提供开发细节的见解,以便其他研究者复现该设置,并展示仿真的有效程度。
引用
@article{arxiv.1903.10420,
title = {Development and verification of a simulation for leveraging results of a human subjects programming experiment},
author = {Achim Gerstenberg and Martin Steinert},
journal= {arXiv preprint arXiv:1903.10420},
year = {2019}
}