比较在仿真与实验室环境中开展的用户研究的一致性

人机协作实现了高度适应性的协同工作。由此产生的工作流的多样性使得难以以可比的方式衡量多个系统和任务的指标，例如完工时间或空闲时间。这个问题可以通过虚拟调试来解决，其中可以仿真任意数量的非确定性人机装配任务工作流。为此，需要人类决策的数据驱动模型。通过现场用户研究收集所需的大规模语料库非常耗时。相比之下，基于仿真的研究（例如通过众包）将使我们能够以较少的精力访问庞大的研究参与者库。为了依赖相关的研究结果，必须证明在基于浏览器的仿真环境中观察到的人类动作序列与在实验室环境中收集的序列相匹配。为此，本研究旨在了解仿真环境中的协同装配工作与现场实验室环境中的工作在多大程度上有所不同。我们展示了如何将仿真环境与实验室环境对齐，在实验室环境中，机器人和人类共同执行拾取与放置任务。一项用户研究（N=29）表明，参与者的装配决策和对情境的感知在这些不同环境中是一致的。