面向工业任务流畅操作的人机协作模型评估
机器人学
2017-08-21 v1 系统与控制
摘要
在本研究中，我们在一个集成的人机操作系统中评估了人机协作模型。专门设计了一个包含与人类工人协作的机械臂的集成工作单元，用于执行实时装配任务。80 名年龄在 22-27 岁之间的工业工程专业学生参与了实验，在实验中将基于时间和传感器的模型与在该框架内开发的自适应模型进行了比较。性能衡量指标包括总装配时间和总空闲时间。结果确凿地表明，与基于时间和传感器的模型相比，自适应系统改善了所考察的参数，总装配时间提高了 7%，总空闲时间提高了 60%。
引用
@article{arxiv.1708.04790,
title = {Evaluation of Human-Robot Collaboration Models for Fluent Operations in Industrial Tasks},
author = {Lior Sayfeld and Ygal Peretz and Roy Someshwar and Yael Edan},
journal= {arXiv preprint arXiv:1708.04790},
year = {2017}
}
备注
Robotics: Science and Systems, Human-Robot Hand-Over Workshop 2015