移动机器人仿真环境的快速开发
机器人学
2022-08-10 v1
摘要
机器人仿真在智能地面车辆(IGV)开发过程中具有诸多优势，例如可在无需完整物理机器人的情况下于不同场景中测试软件组件。本文讨论了使用快速应用开发方法与 Unity 游戏引擎创建的 3D 仿真环境，以在移动机器人竞赛期间实现测试。我们的经验表明，该仿真环境极大地促进了竞赛软件的开发。该仿真器也对机器人的硬件开发有所贡献。
引用
@article{arxiv.2208.04820,
title = {Rapid Development of a Mobile Robot Simulation Environment},
author = {Gordon Stein and Chan-Jin Chung},
journal= {arXiv preprint arXiv:2208.04820},
year = {2022}
}
备注
Presented at AUVSI XPONENTIAL 2016, May 2-5, 2016, Ernest N. Morial Convention Center, New Orleans