DroneReqValidator：为无人 aerial 系统开发者提供高保真仿真测试支持
软件工程
2023-08-02 v1
摘要
小型无人 aerial 系统（sUAS）的严格测试对于确保其在现实世界中的安全可靠部署至关重要。sUAS开发者旨在通过仿真测试验证其应用的可靠性与安全性。然而，现实世界环境的动态特性，包括恶劣气象条件和无线干扰等因素，会导致仅能通过现场测试发现的独特软件故障。考虑到在数千种环境背景与条件下开展现场测试成本高昂且不切实际，迫切需要通过自动化技术生成高保真、真实的环境，使sUAS开发者能够部署其应用并在近乎真实的环境条件下进行详尽仿真测试。为满足该需求，DroneReqValidator（DRV）提供了一个全面的小型无人 aerial 飞行器（sUAV）仿真生态系统，可基于开发者指定约束自动生成真实环境，依据预定义安全参数监控sUAV活动，并生成详细的验收测试报告以有效调试和分析sUAV应用。凭借这些能力，DRV为改进sUAS的测试与开发流程提供了有价值的解决方案。DRV的完整演示见 https://www.youtube.com/watch?v=Fd9ft55gbO8
引用
@article{arxiv.2308.00174,
title = {DroneReqValidator: Facilitating High Fidelity Simulation Testing for Uncrewed Aerial Systems Developers},
author = {Bohan Zhang and Yashaswini Shivalingaiah and Ankit Agrawal},
journal= {arXiv preprint arXiv:2308.00174},
year = {2023}
}
备注
ASE-2023 Tool Demo Track