面向无人飞行系统的软件无线电
网络与互联网体系结构
2020-05-22 v2 信号处理
摘要
随着无人飞行系统(UAS)新用例的不断涌现,需要实施并广泛测试先进的无线通信技术与系统。这需要一个灵活的平台,用于开发和部署包含地面与空中节点的无线系统,并进行测试与演示,以实现有效的三维移动通信与组网。本文对软件定义无线电(SDR)进行了比较综述,特别关注可用于空中无线实验与研究的SDR硬件与软件。我们讨论了SDR硬件需求、适用于小型UAS的现有SDR硬件特性,以及使用其中部分SDR硬件进行的功耗测量。我们还提出了SDR软件需求、可用的开源SDR软件,以及SDR软件的校准与基准测试。作为一个案例研究,我们介绍了AERPAW(先进无线空中实验与研究平台),并讨论了该平台利用SDR可支持的各种不同实验,以用于未来无线创新、协议与技术的验证和测试。
引用
@article{arxiv.2004.01987,
title = {Software Radios for Unmanned Aerial Systems},
author = {Keith Powell and Aly Sabri and Daniel Brennan and Vuk Marojevic and R. Michael Barts and Ashwin Panicker and Ozgur Ozdemir and Ismail Guvenc},
journal= {arXiv preprint arXiv:2004.01987},
year = {2020}
}