面向建筑工地的 EdgeAI 无人机自主构造示范系统
机器人学
2025-05-16 v1
摘要
自主系统和机器人技术在建筑、物流和消防等民用领域受到广泛关注。然而，这些技术的广泛应用仍受限于需要可靠的处理单元来运行人工智能模型。Edge-AI 解决方案展现出巨大的潜力，使无人机具备低功耗、成本效益高的特性，可实现民用服务的自动化，提高安全性并增强可持续性。本文提出一种基于 EdgeAI 的无人机监视系统，用于建筑工地的自主多机器人协作。我们的系统将轻量级基于 MCU 的目标检测模型集成到定制化的无人机平台中，并构建了 5G 使能的多主体协调基础设施。我们特别针对建筑环境中的实时障碍检测和动态路径规划问题，提供了为 MCU 边缘应用专门创建的全套数据集。现场实验表明该方案在实际操作中具有可行性，指出了最佳运行参数，突出了该方法在可扩展性和计算效率方面的优势，相较于现有无人机解决方案具有显著优势。本文还讨论了自主车辆在建筑工地中的当今角色及其未来发展，以及 EdgeAI 解决方案的有效性。我们将公开分享该数据集，地址为 github.com/egirgin/storaige-b950。
引用
@article{arxiv.2505.09837,
title = {EdgeAI Drone for Autonomous Construction Site Demonstrator},
author = {Emre Girgin and Arda Taha Candan and Coşkun Anıl Zaman},
journal= {arXiv preprint arXiv:2505.09837},
year = {2025}
}
备注
Paper presented at the 4th Workshop on Future of Construction: Safe, Reliable, and Precise Robots in Construction Environments, ICRA 2025, Atlanta, GA, United States