LLM-DaaS：基于大型语言模型的文本用户请求驱动的无人机即服务操作
人工智能
2024-12-17 v1 人机交互
摘要
我们提出了LLM-DaaS，一种新颖的无人机即服务(DaaS)框架，利用大型语言模型(LLMs)将自由文本用户请求转换为结构化的、可操作的DaaS操作任务。我们的方法解决了在不确定条件下解释和结构化自然语言输入以自动化无人机服务操作的关键挑战。该系统由三个主要组件组成：自由文本请求处理、结构化请求生成以及动态DaaS选择和组合。首先，我们在一个文本用户请求映射到结构化DaaS请求的数据集上微调不同的LLM模型，如Phi-3.5、LLaMA-3.2 7b和Gemma 2b。用户以自由对话风格与我们的模型交互，讨论包裹递送请求，而微调后的LLM提取DaaS元数据，如递送时间、源和目的地位置以及包裹重量。DaaS服务选择模型旨在选择能够将请求的包裹从递送点运送到最近最佳目的地的最佳可用无人机。此外，DaaS组合模型从一组最佳可用无人机中组合一个服务，以将包裹从源点运送到最终目的地。其次，系统集成实时天气数据以优化无人机路线规划和调度，确保安全高效的操作。模拟表明，该系统能够显著提高任务准确性、操作效率，并将LLM-DaaS确立为不确定环境中DaaS操作的稳健解决方案。
引用
@article{arxiv.2412.11672,
title = {LLM-DaaS: LLM-driven Drone-as-a-Service Operations from Text User Requests},
author = {Lillian Wassim and Kamal Mohamed and Ali Hamdi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2412.11672},
year = {2024}
}