不确定性下的无人机即服务组合

我们提出一种不确定性感知的服务方法，以有效提供称为无人机即服务（DaaS）的基于无人机的配送服务。具体而言，我们基于无人机的动态时空特征及其飞行中上下文提出 DaaS 服务模型。所提 DaaS 服务方法由三个组件构成：调度、路径规划和组合。首先，我们开发 DaaS 调度模型以通过 Skyway 网络生成 DaaS 行程。其次，我们提出一种不确定性感知的 DaaS 路径规划算法，在天气不确定性下选择最优 Skyway。第三，我们开发两种 DaaS 组合技术，以在规划路径的每个站点选择最优 DaaS 组合。时空 DaaS 组合器首先基于其时空可用性和无人机能力选择最优 DaaS。随后，预测式 DaaS 组合器利用第一个组合器的输出，借助若干机器学习分类方法实现快速准确的 DaaS 组合。我们使用一组新的时空特征（此外还有其他 DaaS QoS 属性）训练分类器。我们的实验结果表明所提方法的有效性与高效性。