城市环境中无人机配送服务的反应式组合

我们提出了一种新颖的故障感知反应式无人机配送服务组合框架。提出了一种空中航线网络基础设施，用于在城市地区有效提供服务。我们提出了一个正式的无人机配送服务模型和一个用于反应式无人机配送服务的系统架构。我们开发了基于半径、基于单元密度和两阶段算法，以缩小搜索空间并在服务故障发生时执行反应式服务组合。我们使用真实无人机数据集进行了一系列实验，以证明我们提出的方法的有效性。