利用自主无人机在天空通道中递送包裹
机器人学
2021-08-16 v1
摘要
当前的无人机递送系统大多聚焦于点对点包裹递送。我们提出一种多停靠点无人机服务系统，以在指定地理区域内随时随地进行包裹递送。我们定义了一种考虑飞行法规（包括限制区域和禁飞区）的天空通道网络。天空通道节点通常代表建筑屋顶，其可同时作为充电站和递送目的地。一种基于启发式的 A* 算法被用于计算从源到目的地的最优路径，其考虑若干约束，包括递送时间、充电站可用性等。我们使用悉尼 CBD 的 3D 模型在室内测试环境中部署了我们的无人机递送系统。我们描述了一个用于监控天空通道网络中实时包裹递送的图形用户界面。
引用
@article{arxiv.2108.06056,
title = {Package Delivery Using Autonomous Drones in Skyways},
author = {Woojin Lee and Balsam Alkouz and Babar Shahzaad and Athman Bouguettaya},
journal= {arXiv preprint arXiv:2108.06056},
year = {2021}
}
备注
2 pages, 5 figures. This is an accepted demo paper and it is going to appear in the Proceedings of 2021 ACM International Joint Conference on Pervasive and Ubiquitous Computing (UbiComp21)