多无人机空中走廊网络中的基于服务的轨迹规划
机器人学
2023-03-22 v1 分布式、并行与集群计算
摘要
我们展示了一个用于多无人机空中走廊网络中无人机配送系统的基于服务的轨迹规划演示。我们使用 Crazyflie 无人机进行了若干实验，以收集无人机的位置数据、风速与风向，以及风对电压消耗率的影响。实验针对多无人机空中走廊网络中不同数量的充电站、风速和风向展开。演示：https://youtu.be/zEwqdtEmmiw
引用
@article{arxiv.2303.11514,
title = {Service-based Trajectory Planning in Multi-Drone Skyway Networks},
author = {Sarah Bradley and Albertus Alvin Janitra and Babar Shahzaad and Balsam Alkouz and Athman Bouguettaya and Abdallah Lakhdari},
journal= {arXiv preprint arXiv:2303.11514},
year = {2023}
}
备注
3 pages, 5 figures. This is an accepted demo paper and it is going to appear in the Proceedings of The 21st International Conference on Pervasive Computing and Communications (PerCom 2023)