面向高效集群能耗的无人机编队飞行
机器人学
2023-03-20 v1 信号处理
摘要
我们展示了用于无人机集群服务的编队飞行。一组无人机以四种不同的集群编队飞行。我们收集了一个数据集以研究编队飞行对能耗的影响。我们进行了一系列实验来研究风对编队飞行的影响。我们考察了无人机在编队飞行时彼此施加的力。我们最终识别并分类了在不同风况下最节能的编队。所收集的数据集旨在为研究人员提供数据，以开展基于集群的无人机服务投递的进一步研究。演示：https://youtu.be/NnucUWhUwLs
引用
@article{arxiv.2303.09694,
title = {Drone Formation for Efficient Swarm Energy Consumption},
author = {Shilong Guo and Balsam Alkouz and Babar Shahzaad and Abdallah Lakhdari and Athman Bouguettaya},
journal= {arXiv preprint arXiv:2303.09694},
year = {2023}
}
备注
3 pages, 7 figures. This is an accepted demo paper and it will appear in The 21st International Conference on Pervasive Computing and Communications (PerCom 2023)