无人机能耗模型的比较研究
机器人学
2022-06-06 v1 机器学习
摘要
建立合适的能耗预测模型正成为文献中无人机相关研究的重要课题。然而，目前关于能耗模型尚未达成普遍共识。因此，存在许多试图建立模型的变体，其复杂度不一且关注不同方面。本文中，我们对源自无人机物理行为的五种最流行的能耗模型进行基准测试，并指出其与在不同测试条件下飞行的配送无人机所采集的真实能耗数据集匹配的困难。此外，我们提出一种使用长短期记忆（LSTM）深度学习架构的新颖数据驱动能耗模型，并基于该数据集比较其精度。我们的实验结果表明，基于 LSTM 的方法可轻松优于所研究数据集下的其他数学模型。最后，进行了敏感性分析以解释该模型。
引用
@article{arxiv.2206.01609,
title = {A Comparative Study on Energy Consumption Models for Drones},
author = {Carlos Muli and Sangyoung Park and Mingming Liu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2206.01609},
year = {2022}
}
备注
Accepted at Global IoT Summit 2022 Conference