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基于密度的无人机群服务剪枝

机器人学 2022-06-10 v2

摘要

我们提出了一种基于消费者偏好的无人机群配送服务推荐新框架。我们提出了一种基于密度的剪枝方法,该方法利用与充电站提供商建立合作关系的概念,以缩减基于无人机群的服务配送提供商的搜索空间。提出了一种加权服务组合算法,在选择最佳下一服务时考虑提供商的能力与消费者的偏好。我们提出了一种基于投票的推荐算法来选取最佳提供商。我们开展了一系列实验,从消费者满意度、运行时间与搜索空间缩减代价方面评估该框架的效率。

关键词

引用

@article{arxiv.2206.01368,
  title  = {Density-Based Pruning of Drone Swarm Services},
  author = {Balsam Alkouz and Athman Bouguettaya and Abdallah Lakhdari},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2206.01368},
  year   = {2022}
}

备注

10 pages, 9 figures. This is an accepted paper and it is going to appear in the Proceedings of the 2022 IEEE International Conference on Web Services (ICWS 2022)