不确定环境下无人机配送服务的鲁棒组合
分布式、并行与集群计算
2021-07-20 v1 机器人学
摘要
我们提出了一种考虑城市地区风场模式变化的无人机配送服务鲁棒组合新框架。该框架纳入了无人机服务在充电站处的动态到达。我们提出了一种概率前向搜索（Probabilistic Forward Search, PFS）算法，以在不确定性下选择并组合最优的无人机配送服务。使用真实无人机数据集进行了一组实验，以说明所提方法的有效性与高效性。
引用
@article{arxiv.2107.08450,
title = {Robust Composition of Drone Delivery Services under Uncertainty},
author = {Babar Shahzaad and Athman Bouguettaya and Sajib Mistry},
journal= {arXiv preprint arXiv:2107.08450},
year = {2021}
}
备注
6 pages, 3 figures. This is an accepted paper and it is going to appear in the Proceedings of the 2021 IEEE International Conference on Web Services (IEEE ICWS 2021)