一种用于高效无人机移动性支持的深度强化学习方法

无人机在众多应用中的日益部署依赖于无缝可靠的无线连接，以实现无人机的安全控制与运行。蜂窝技术是向空中飞行无人机提供基本无线服务的关键赋能者。现有面向地面使用的蜂窝网络可支持低空无人机用户的初期部署，但存在诸如移动性支持等挑战。在本文中，我们提出了一种新颖的切换框架，用于为地面蜂窝网络服务的无人机提供高效的移动性支持与可靠的无线连接。利用深度强化学习工具，我们开发了深度 Q 学习算法来动态优化切换决策，以确保无人机用户的鲁棒连接。仿真结果表明，相对于无人机始终连接到提供最强接收信号强度的基站的基线情形，所提框架以信号强度的小幅损失为代价显著减少了切换次数。