基于生存分析的无信号交叉口驾驶员自然让行行为
应用统计
2023-07-21 v1
摘要
近年来，自动驾驶车辆日益普及，引发了对安全高效运行的大量研究。理解道路让行行为对于将适当驾驶行为纳入算法至关重要。本文聚焦于调查无信号交叉口驾驶员的让行行为。我们使用参数生存分析量化并建模了斑马线处弱势道路使用者的减速时间。随后，我们通过具有 log-logistic 分布的加速失效时间回归模型，评估了两种不同交互场景中减速时间相较于无交互基线条件的影响。结果展示了每种让行行为场景的独特特征，强调了在自动驾驶车辆建模过程中考虑这些变化的必要性。
引用
@article{arxiv.2307.10879,
title = {Naturalistic yielding behavior of drivers at an unsignalized intersection based on survival analysis},
author = {Delgermaa Gankhuyag and Cristina Olaverri-Monreal},
journal= {arXiv preprint arXiv:2307.10879},
year = {2023}
}