人与自动驾驶车辆交互的心理安全性风险模型与分析方法

人工智能和自动驾驶技术的快速发展显著推动了自动驾驶车辆（AVs）的发展。然而，心理障碍仍然阻碍着自动驾驶车辆的广泛采用，尽管技术不断进步。本文关注自动驾驶车辆设计与运行中关键但常被忽视的心理安全性方面。传统的安全标准主要关注物理安全，而本文强调人与自动驾驶车辆交互所产生的心理影响，突出信任和感知风险作为影响用户接受度的重要因素。本文提出了一种方法论方案，即一个应对自动驾驶车辆心理安全性的框架，包含三个关键贡献。首先，提出了自动驾驶车辆语境下心理安全性的定义。其次，提出了用于识别和评估自动驾驶车辆心理危害与风险的风险模型，并发展了 PsySIL（心理安全性完整性等级），一种自动驾驶车辆心理风险等级的分类。第三，提出了一种适用于自动驾驶车辆心理安全性的改进的系统理论分析方法。本文通过一个家庭使用自动驾驶车辆的场景说明了该框架在评估潜在心理危害中的应用，开创了一种评估可能导致心理伤害情境的系统方法。通过建立将心理安全性与物理安全性相结合的框架，本文为自动驾驶车辆安全部署的广泛讨论做出了贡献，旨在指导未来以用户为中心的设计和监管实践，同时承认在较为简单但具有教学意义的示例化案例上应用所提方案所带来的局限性。