iRDRC：一种面向自动驾驶车辆的智能实时双功能雷达通信系统的设计
网络与互联网体系结构
2020-07-14 v1
摘要
本文介绍一种面向自动驾驶车辆（AVs）的智能实时双功能雷达通信（iRDRC）系统。该系统使自动驾驶车辆同时具备雷达与数据通信功能，以最大化带宽利用率并显著提升安全性。具体而言，数据通信功能允许车辆将当前交通等数据传输至边缘计算系统，雷达功能则用于提升车辆可靠性并降低碰撞风险（如在恶劣天气条件下）。iRDRC的问题在于决定何时使用通信模式或雷达模式，以在周边环境不确定的情况下最大化数据吞吐量的同时最小化意外事件的漏检概率。为解决该问题，我们开发了深度强化学习算法，使车辆无需任何环境先验信息即可快速获得最优策略。仿真结果表明，所提方案在数据吞吐量、漏检概率和收敛速率方面均优于基线方案。
引用
@article{arxiv.2007.05673,
title = {iRDRC: An Intelligent Real-time Dual-functional Radar-Communication System for Automotive Vehicles},
author = {Nguyen Quang Hieu and Dinh Thai Hoang and Nguyen Cong Luong and Dusit Niyato},
journal= {arXiv preprint arXiv:2007.05673},
year = {2020}
}