SECREDAS：安全且（网络）安全的协同与自动驾驶移动性
最优化与控制
2023-04-03 v1
摘要
基础设施到车辆（I2V）与车辆到基础设施（V2I）通信很可能是未来自动驾驶的一项关键赋能技术。利用外部布置的传感器，数字基础设施可辅助车辆感知原本因例如高密度交通或恶劣天气而难以感知的周围环境。反之，通过通信车载测量值，可在数字基础设施未（充分）覆盖的位置更准确地感知环境。此类通信信道的安全性是一个重要课题，因为这些信道上的恶意信息可能潜在导致整体安全性降低。协同感知有助于提升感知水平并改善交通安全性。本工作中介绍了一个演示器，其中部署了多种新技术以展示用于在互联环境中提升车辆与弱势道路使用者安全性的整体架构。所开发的概念已在荷兰海尔蒙德的汽车园区交叉口以现场测试设置形式部署。
引用
@article{arxiv.2303.18170,
title = {SECREDAS: Safe and (Cyber-)Secure Cooperative and Automated Mobility},
author = {Chris van der Ploeg and Jacco van de Sluis and Sebastian Gerres and Szabolcs Novaczki and András Wippelhauser and Eric Nassor and Julien Sevin and András Gazdag and Gergely Biczók},
journal= {arXiv preprint arXiv:2303.18170},
year = {2023}
}
备注
Accepted as a demonstrator paper for the 2023 IFAC World Conference