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行人碰撞预警系统对驾驶员行为的影响:一项驾驶模拟器研究

机器人学 2021-12-17 v1 统计方法学

摘要

随着联网与自动驾驶汽车(CAV)技术的出现,越来越需要评估驾驶员在使用此类技术时的行为。在这项首创性研究中,在驾驶模拟器环境中引入了使用 CAV 技术的行人碰撞预警(PCW)系统,以评估在存在乱穿马路的行人时驾驶员的制动行为。本研究共招募了 93 名来自不同社会经济背景的参与者,为此创建了巴尔的摩市中心的虚拟路网。还使用了眼动追踪设备来观察分心和头部运动。使用对数逻辑斯蒂加速失效时间(AFT)分布模型进行分析,以计算减速时间;即从行人变得可见的那一刻起,到达允许行人通过的最低速度所需的时间。PCW 系统的存在显著影响了减速时间和减速度,因为它增加了前者并减少了后者,这证明了该系统通过大幅降低速度来提供有效驾驶操作的有效性。进行了加加速度分析以分析制动和加速的突然程度。注视分析表明,该系统能够吸引驾驶员的注意力,因为大多数驾驶员注意到了显示的警告。驾驶员对路线和联网车辆的熟悉程度缩短了减速时间;性别也可能产生显著影响,因为男性往往具有更长的减速时间,即有更多时间舒适地制动并允许行人通过。

关键词

引用

@article{arxiv.2112.09074,
  title  = {Influence of Pedestrian Collision Warning Systems on Driver Behavior: A Driving Simulator Study},
  author = {Snehanshu Banerjee and Mansoureh Jeihani and Nashid K Khadem and Md. Muhib Kabir},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2112.09074},
  year   = {2021}
}

备注

8 figures and 4 tables