减少基于 P2V 通信的行人保护系统中的不必要警报
网络与互联网体系结构
2024-02-28 v1
摘要
文献中有关于如何利用警告系统提醒驾驶员注意行人以保护行人的不同提议。这些系统可以基于车载感知系统或无线通信。对这些系统的评估主要集中在测试其检测行人的能力上。一个受到较少关注的问题是警告系统中产生过多警报的可能性。在本文中，我们提出并分析了四种不同的算法，用于在基于车辆与行人之间直接无线通信的警告系统中做出生成警报的决策。利用这些算法，我们探索了减少不必要警报的不同策略。通过使用真实设备的部署评估了算法实现的可行性，并进行了测试以验证其在真实场景中的行为。使用包含车辆和行人流的交通模拟器，在城市场景的逼真模拟中评估了每种算法减少不必要警报的能力。结果表明，解决警告系统中驾驶员过载问题的重要性，以及在大规模部署中（其中存在车辆与行人之间的多种交互），预测算法生成的警报负载并非易事。
引用
@article{arxiv.2402.17763,
title = {Reducing Unnecessary Alerts in Pedestrian Protection Systems Based on P2V Communications},
author = {Ignacio Soto and Felipe Jimenez and Maria Calderon and Jose E. Naranjo and Jose J. Anaya},
journal= {arXiv preprint arXiv:2402.17763},
year = {2024}
}