用于智能车辆的相机与云端数字孪生信息传感器融合
计算机视觉与模式识别
2020-07-10 v1 人机交互
摘要
随着智能车辆和高级驾驶辅助系统 (ADAS) 的快速发展，交通系统中涉及了不同级别的人类驾驶员参与。在这种情况下，为驾驶员提供视觉引导对于防止潜在风险至关重要。为了推进视觉引导系统的发展，我们引入了一种新颖的传感器融合方法，将相机图像与来自云端的数字孪生知识相集成。通过结合在自车上运行的目标检测器结果与来自云端的位置信息，绘制并匹配目标车辆边界框。以深度图像作为附加特征源，获得了在 0.7 交并比 (IoU) 阈值下 79.2% 准确率的最佳匹配结果。基于游戏引擎的仿真结果还表明，视觉引导系统与云端数字孪生系统协同可显著提高驾驶安全性。
引用
@article{arxiv.2007.04350,
title = {Sensor Fusion of Camera and Cloud Digital Twin Information for Intelligent Vehicles},
author = {Yongkang Liu and Ziran Wang and Kyungtae Han and Zhenyu Shou and Prashant Tiwari and John H. L. Hansen},
journal= {arXiv preprint arXiv:2007.04350},
year = {2020}
}
备注
Accepted by the 31st IEEE Intelligent Vehicles Symposium