ADAS开发中虚拟现实辅助人类感知研究：以慕尼黑3D模型为例
人机交互
2022-08-24 v3
摘要
随着自动驾驶(AD)与高级驾驶辅助系统(ADAS)的发展，用户舒适性的相关性正受到越来越多的关注。在道路行驶前从系统开发早期阶段测试并验证感知舒适性能变得重要。当前多数ADAS测试流程在此类舒适性评估上效率不高。主要挑战之一是将高质量、真实且可预测的虚拟交通场景集成到具备感知虚拟环境物理传感器的ADAS测试框架中。本文中，我们展示了为增强人类感知评估而开发的基于虚拟现实的ADAS测试框架。主要贡献在于三方面。首先，我们介绍了在德国慕尼黑城市大规模高质量(真实感、结构、纹理)3D交通模型的开发。其次，我们针对虚拟现实目的优化该3D模型，并使其能实时用于人在回路ADAS测试。最后，该模型被集成到ADAS框架中以测试和验证ADAS功能及感知舒适性能。所开发框架组件以示例说明。
引用
@article{arxiv.2208.07208,
title = {Virtual Reality Assisted Human Perception in ADAS Development: a Munich 3D Model Study},
author = {Felix Bognar and Markus Oster and Herman Van der Auweraer and Tong Duy Son},
journal= {arXiv preprint arXiv:2208.07208},
year = {2022}
}