代表性关键交通场景子集中高级驾驶辅助系统的性能评估
机器人学
2024-11-28 v4
摘要
随着各类自动碰撞预防系统在私家车中的普及，对汽车型号自动化安全性能进行评级和区分对消费者、制造商和保险公司而言日益重要。2023年，瑞士再保险及其合作伙伴发起了一项为期八个月的车辆测试活动，在德国一家经联合国欧洲经济委员会型式认证机构认可且获欧洲新车安全评鉴协会认证的试验场上进行。该活动将十二款量产车型和一款配备碰撞预防系统的原型车暴露于一系列代表美国和欧盟事故格局的安全关键交通场景中。本文比较并评估了这十三套碰撞预防系统（硬件和软件栈）在此测试活动中展现的相对安全性能。我们首先引入一种新的评分系统，该系统基于测试场景的真实世界相关性加权，表示测试系统对整体真实世界碰撞频率和碰撞冲击能量降低的预测影响。接下来，我们引入一种量化协议真实性的新指标，并确认我们的测试协议是真实世界驾驶的合理表征。最后，我们发现原型系统在预发布状态下在测试跑道上的大多数测试场景中优于量产（消费者发布后）车辆。
引用
@article{arxiv.2409.16942,
title = {Performance assessment of ADAS in a representative subset of critical traffic situations},
author = {Luigi Di Lillo and Andrea Triscari and Xilin Zhou and Robert Dyro and Ruolin Li and Marco Pavone},
journal= {arXiv preprint arXiv:2409.16942},
year = {2024}
}