nuReality：用于研究行人与自动驾驶车辆交互的 VR 环境
机器人学
2022-01-14 v1
摘要
我们提出 nuReality，一个虚拟现实（VR）环境，旨在测试在城市交叉口自动驾驶车辆（AVs）与行人交互过程中，车辆行为传达意图的有效性。在本项目中，我们聚焦于表达性性行为，作为行人轻易识别 AV 运动底层意图的手段。VR 是测试这些场景的理想工具，因为它具有沉浸感，并能将受试者置于这些潜在危险场景中而无风险。nuReality 提供了一种新颖且沉浸式的虚拟现实环境，包含众多视觉细节（道路与建筑纹理、停放车辆、摇曳的树枝）以及听觉细节（鸟鸣、远处汽车喇叭声、人声交谈）。在这些文件中，我们展示了 nuReality 环境、其 10 个独特的车辆行为场景，以及每个场景的 Unreal Engine 和 Autodesk Maya 源文件。这些文件作为开源在 www.nuReality.org 公开发布，以支持研究关键 AV-行人交互的学术界。
引用
@article{arxiv.2201.04742,
title = {nuReality: A VR environment for research of pedestrian and autonomous vehicle interactions},
author = {Paul Schmitt and Nicholas Britten and JiHyun Jeong and Amelia Coffey and Kevin Clark and Shweta Sunil Kothawade and Elena Corina Grigore and Adam Khaw and Christopher Konopka and Linh Pham and Kim Ryan and Christopher Schmitt and Aryaman Pandya and Emilio Frazzoli},
journal= {arXiv preprint arXiv:2201.04742},
year = {2022}
}