自动驾驶中的联合注意力 (JAAD)
机器人学
2020-04-24 v6
摘要
在本文中，我们针对自动驾驶的一个关键方面——驾驶员与行人、骑行者或其他驾驶员之间必须发生的联合注意力，提出了一个新颖的数据集。该数据集旨在展示交通参与者的行为多变性。我们还展示了行为与场景理解的视觉复杂性如何受到各种因素的影响，例如不同的天气条件、地理位置、交通状况以及所涉人群的人口统计学特征。真值数据包含了关于参与者位置（边界框）、物理条件（如光照和速度）以及相关各方行为的信息。
引用
@article{arxiv.1609.04741,
title = {Joint Attention in Autonomous Driving (JAAD)},
author = {Iuliia Kotseruba and Amir Rasouli and John K. Tsotsos},
journal= {arXiv preprint arXiv:1609.04741},
year = {2020}
}
备注
fixed formatting, added references