从自动驾驶车视角进行动作检测
计算机视觉与模式识别
2018-07-31 v1 多智能体系统
机器人学
摘要
我们提出了新的道路事件与活动检测（READ）数据集，该数据集从自动驾驶车辆视角设计并创建，以将动作检测挑战引入自动驾驶。READ 将为计算机视觉、智能汽车和广义机器学习领域的学者提供机会，研究令人振奋的新问题，例如理解复杂（道路）活动、辨别有感知能力主体的行为，以及预测未来动作和事件的标签与位置，最终目标是支持自主决策。
引用
@article{arxiv.1807.11332,
title = {Action Detection from a Robot-Car Perspective},
author = {Valentina Fontana and Gurkirt Singh and Stephen Akrigg and Manuele Di Maio and Suman Saha and Fabio Cuzzolin},
journal= {arXiv preprint arXiv:1807.11332},
year = {2018}
}
备注
intial version, more to come - soon