READ：面向自动驾驶的大规模神经场景渲染
计算机视觉与模式识别
2022-05-13 v1 人工智能
摘要
合成自由视角照片级真实图像是多媒体中的一项重要任务。随着先进驾驶辅助系统（ADAS）及其在自动驾驶车辆中应用的发展，对不同场景进行实验成为一项挑战。尽管照片级真实街道场景可由图像到图像翻译方法合成，但因缺乏 3D 信息，其无法产生连贯场景。本文提出一种大规模神经渲染方法以合成自动驾驶场景（READ），其使得在 PC 上通过多种采样方案合成大规模驾驶场景成为可能。为表示驾驶场景，我们提出一种 {\omega} 渲染网络，从稀疏点云中学习神经描述子。我们的模型不仅能合成真实驾驶场景，还可对驾驶场景进行拼接与编辑。实验表明，我们的模型在大规模驾驶场景中表现良好。
引用
@article{arxiv.2205.05509,
title = {READ: Large-Scale Neural Scene Rendering for Autonomous Driving},
author = {Zhuopeng Li and Lu Li and Zeyu Ma and Ping Zhang and Junbo Chen and Jianke Zhu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2205.05509},
year = {2022}
}