你是机器人吗？基于行为分析的自动识别自主车辆
机器人学
2025-12-04 v2 机器学习
摘要
autonomous driving 的热潮热烈驱动着新兴和新颖技术的出现，以支持高级出行用例。随着汽车制造商不断开发 SAE 3 级以上系统以提高乘客的安全性和舒适性，交通主管部门需要建立新的程序来管理从人类驾驶向完全自主车辆的过渡，同时提供反馈回路机制来微调设想的自主系统。因此，一种自动轮廓化自主车辆并将其区分为人类驾驶车辆的方法至关重要。本文提出了一个完整的框架，通过监控摄像头图像和状态信息来确定车辆是否为自主车辆，而无需来自车辆本身的主动通知。本质上，它建立在车辆之间合作的基础上，这些车辆共享在道路上获取的数据，以供机器学习模型用于识别自主汽车。我们广泛测试了该解决方案，并通过 CARLA 模拟器创建了 NexusStreet 数据集，采用自主驾驶控制代理和由持证司机操作的方向盘。实验表明，通过分析视频剪辑可以以 80% 的准确率区分这两种行为，当目标状态信息可用时，准确率提高至 93%。最后，我们故意降低了状态信息，以观察该框架在非理想数据收集条件下的表现。
引用
@article{arxiv.2403.09571,
title = {Are you a robot? Detecting Autonomous Vehicles from Behavior Analysis},
author = {Fabio Maresca and Filippo Grazioli and Antonio Albanese and Vincenzo Sciancalepore and Gianpiero Negri and Xavier Costa-Perez},
journal= {arXiv preprint arXiv:2403.09571},
year = {2025}
}