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驾驶员异常检测:一个数据集与对比学习方法

计算机视觉与模式识别 2020-12-01 v2 机器学习 图像与视频处理

摘要

分心的驾驶员更可能无法预见危险,从而导致车祸。因此,检测驾驶员动作中的异常(即任何偏离正常驾驶的动作)对于减少与驾驶员相关的事故极为重要。然而,驾驶员在驾驶时可能做出的异常动作有无穷多种,这导致了一个“开集识别”问题。因此,不同于识别先前数据集提供者通常定义的一组异常动作,在本文中,我们提出一种对比学习方法,以学习一个度量来区分正常驾驶与异常驾驶。针对该任务,我们引入了一个新的基于视频的基准,即驾驶员异常检测(DAD)数据集,其训练集包含正常驾驶视频以及一组异常动作。在 DAD 数据集的测试集中,存在未见过的异常动作,仍须从正常驾驶中筛选出来。我们的方法在测试集上达到 0.9673 的 AUC,证明了对比学习方法在异常检测任务上的有效性。我们的数据集、代码和预训练模型均已公开可用。

关键词

引用

@article{arxiv.2009.14660,
  title  = {Driver Anomaly Detection: A Dataset and Contrastive Learning Approach},
  author = {Okan Köpüklü and Jiapeng Zheng and Hang Xu and Gerhard Rigoll},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2009.14660},
  year   = {2020}
}

备注

Accepted to IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV 2021)